top of page
Analyse van de opdracht
Analyse opdracht:
Voor de ontwerpopdracht kregen we een aantal eisen. Deze waren:
-
De grijper moet een voorwerp (bekertje, flesje of pak) kunnen pakken met een massa onder de halve kilo.
-
De grijper moet een lift maken van 150mm en een horizontale verplaatsing van enkele tientallen mm zodat hij het voorwerp kan deponeren op het hoger liggende plateau.
Verder stelde onze groep ook een aantal wensen namelijk:
-
De onderdelen van de grijper moeten voor een zo groot mogelijk deel door de lasersnijder gemaakt kunnen worden
-
Kosten zo laag mogelijk
-
Zo min mogelijk actuatoren
-
Vloeiende beweging
-
Niet te stevig knijpen
-
Makkelijk te fabriceren
-
Minimaal alle drie de voorbeeldvoorwerpen op kunnen pakken
bottom of page